电动执行器传感器是电动执行机构实现控制与状态监测的元件，其功能在于实时采集执行器的位置、力矩、速度及环境参数，为闭环控制提供数据支持。随着工业自动化需求的提升，传感器在电动执行器中的作用日益重要。

主要传感器类型及功能

1. 位置传感器：采用电位器、磁编码器或光电编码器，检测阀门或推杆的位移量，分辨率可达0.1°。多圈编码器能实现断电位置记忆，避免重启后需重新校准。

2. 力矩传感器：通过应变片或磁弹性原理监测输出轴扭矩，当负载超过设定阈值时触发过载保护。智能型产品可动态调整输出曲线，防止电机堵转。

3. 温度传感器：PT100热电阻或NTC热敏电阻嵌入电机绕组或减速箱，监控温升状态。当温度超过85℃时启动分级报警，避免绝缘材料老化。

4. 振动传感器：压电式加速度计检测执行器异常振动频率，配合FFT分析可预警齿轮磨损、轴承故障等机械问题。

5. 环境传感器：IP68级执行器集成湿度、压力传感器，实时监测密封腔体状态，防止水汽侵入导致电路板腐蚀。

技术发展趋势

工业4.0推动传感器向智能化方向发展：带IO-Link接口的传感器可传输诊断数据，支持预测性维护；MEMS技术使传感器模块体积缩小60%，适应紧凑型执行器设计；多传感器数据融合技术通过卡尔曼滤波算法提升测量精度，位置控制误差可控制在±0.05mm以内。

选型时需考虑介质温度（-40~150℃）、冲击振动（5-2000Hz）、EMC防护（IEC 61000标准）等工况因素。级产品已开始应用光纤传感器，耐辐射性能提升3倍，适用于站等环境。传感器技术的持续创新正推动电动执行器向高精度、高可靠性、智能化方向演进。